# plan move trend
uint8  planMoveTrend        #0:停止前进 1:向前运动 2:向后运动 3:自由运动 4:抬升垃圾箱 5:收回垃圾箱

# whether need old obst msg
# uint8  isUseOldObstMsg      #0:不使用旧的消息类型   1:使用旧的消息类型